Robotikwissen auffrischen

Es wurde mal Zeit das Wissen über die Robotik wiedermal aufzufrischen. Dazu habe ich heute meinen Lego Mindstorm NXT mal wieder aus dem Schrank geholt, eine einfach fahrtüchtige Konstruktion zusammengebastelt und ein wenig rumprogrammiert. Zuerst mit dem Lego Programm, dann mit dem Microsoft Robotics Studio und dann wollte ich es mit C versuchen aber es wurde doch ein wenig spät.Nun, der Roboter fährt ein wenig rum (ohne Kollisionen), bleibt ab und zu mal stehen und wartet auf Bewegungen (Ultraschallsensor), sollte solch eine Bewegung oder ein Geräusch folgen, werde ich im Nebenzimmer auf meinem Smartphone per Bluetooth benachrichtigt. Zeitaufwand waren knapp 4 Stunden.

Hier noch ein Bild von der Monstrosität: